Ям-Запольский мирный договор между Московским царством и Речью Посполитой был подписан 15 января 1582 г. сроком на 10 лет.
Мирный договор был заключен в деревне Киверова Гора, близ Запольского Яма в местечке южнее Пскова и подводил итоги Ливонской войны 1558—1583 годов.
Ливонская война шла с переменным успехом на протяжении 25 лет. За время ее ведения в самих странах произошли значительные перемены. Польское королевство и Великое княжество Литовское объединились в единое государство – Речь Посполитую. На стороне Речи Посполитой также выступило Шведское королевство.
Иван Грозный стремился перебросить все свои силы против шведов, поэтому согласился уступить Речи Посполитой Ливонию. Со своей стороны Стефан Баторий, убедившись в безнадёжности попыток взять Псков, также пошёл на уступки, отказавшись от захваченных русских городов.
Переговоры между русской и польской сторонами велись с 13 декабря
1581 г. по 6 января 1582 г. Россию представляли окольничий князь Дмитрий Елецкий, думный дворянин печатник Роман Алферьев, дьяк Н. Верещагин, подьячий З. Свиязев. Со стороны Речи Посполитой — воевода Брацлавский князь Януш Збаражский, князь Альбрехт Радзивилл и писарь Великого княжества Литовского Михаил Гарабурда, действовавшие по указаниям великого коронного гетмана и канцлера Яна Замойского. Посредником при переговорах был нунций Святого престола, папский легат, императорский посланник Антонио Поссевино.
Речь Посполитая обязалась вернуть захваченные русские города Великие Луки, Холм, Заволочье, Изборск, Опочку, Гдов, Себеж, Остров и другие со всеми их уездами и волостями, за исключением района города Велижа, где восстанавливалась граница, существовавшая до 1514 года (до воссоединения Смоленска с Россией).
Русское государство отказалось от Полоцка и от своих приобретений в Ливонии, принадлежавших прежде Ливонскому ордену, а теперь переходивших к Речи Посполитой. Также договор устанавливал обмен пленными.
По настоянию русских послов из текста договора было исключено упоминание ливонских городов, захваченных Швецией. Вопрос об их будущей принадлежности, таким образом, оставался открытым. Компромиссно решался вопрос о царском титуле Ивана IV Васильевича Грозного. В русском экземпляре договора он именовался «царем», а в польском этот титул не упоминался.
Ям-Запольский мир не устранил основных противоречий между Русским царством и Речью Посполитой в Прибалтике, но установленное им перемирие продержалось вплоть до Смутного времени в России.