30 января (9 февраля) 1667 г. между Россией и Речью Посполитой в деревне Андрусово около Смоленска был заключён договор о перемирии.
Андрусовский договор завершил русско-польскую войну 1654-1667 гг., начатую из-за земель, захваченных Польшей в 1609-1611 гг., и непризнания ею воссоединения Украины с Россией. Многолетняя война России с Речью Посполитой шла на территории Малороссии, Белоруссии, Литвы и России. Боевые действия истощили силы воюющих сторон, что привело к компромиссному соглашению.
Русскую делегацию на переговорах возглавлял А.Л. Ордин-Нащокин, польскую – Ю. Глебович. По Андрусовскому договору Московское государство вернуло себе Смоленск, Дорогобуж, Белую, Невель, Красный, Велиж, Северскую землю с Черниговом и Стародубом. Киев с округом радиусом в 1 милю должен был оставаться за Россией до 1669 г., но она сохранила его за собой и позже, уплатив 146 тыс. рублей в качестве компенсации, что было оформлено «Вечным миром» 1686 г. Правобережная Украина и Западная Белоруссия оставались под властью Речи Посполитой. Весь левый берег до Запорожья переходил к России как наследие Богдана Хмельницкого. Запорожская Сечь объявлялась под совместным управлением России и Речи Посполитой. Россия вернула то, что принадлежало ей до Смутного времени. Подписанный документ стал несомненной победой отечественной дипломатии, несмотря на то, что Россия покидала почти отбитую Белоруссию, выводя войска из Полоцка и Витебска, под панской пятой оставалась и вся Правобережная Украина, изможденная десятилетней «Руиной» — гражданской войной между претендентами на гетманство. Она продлится еще многие годы и после Андрусовского мира, а Правобережье вернется в состав империи лишь при Екатерине Великой.
«И в те перемирные лета уступили они, великие государи, их царское величество в сторону короля Полского и Речи Посполитой городов: Полоцк, Витепск, Дино-борк, Лютик, Резицу, Велиж, Невль, Собеж со всеми уездами и землями. Да с теми ж городами дано в Полскую сторону в два перемирья денежной казны четыреста тысечь рублев. А Смоленск с пригородки и Черкаские городы оставлены были в стороне нашего царского величества толко на те ж перемирные лета, на время, такж и город Киев по первому перемирью удержан был в державе нашего царского величества толко на два года, а по выхождении дву лет договорено ево отдать королю ж Полскому и Речи Посполитой», гласит грамота царей Ивана и Петра Алексеевичей и царевны Софьи Алексеевны в Новгород боярину и воеводам Петру Васильевичу Шереметеву с товарищами о заключении вечного мира с Польшей.
Заключение Андрусовского договора знаменовало новую эру в русско-польских отношениях. Произошел переход от древней вражды между Россией и Польшей к их сближению на почве совместной борьбы против Османской империи, а в начале XVIII в. и против Швеции. Окончательное крушение многовековой агрессии Речи Посполитой совпало с началом большого турецкого наступления на украинские земли.
В 1686 г. между Россией и Польшей был заключён «Вечный мир» подтвердивший условия Андрусовского перемирия.